Heicio, cerdded yn y byd natur fel gweithgaredd hamdden. Gan y gall cerddwyr gerdded cyhyd ag y dymunant, nid oes unrhyw straen corfforol. Mae gan Lwybr Arfordir Cymru rai rhannau prydferth gyda golygfeydd godidog yn ymestyn ar draws y bae tuag at Eryri.
Gyda llwybrau i weddu i'r rhan fwyaf o alluoedd, gallwch dreulio awr yn edrych o fannau golygfa gwych neu drecio am ddiwrnod cyfan fel rhan o alldaith fwy o amgylch arfordir Penrhyn Llŷn.